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- Problems:
- 最小二乘法的部分还是没懂
- ex1：
- Transformation部分，最小二乘法没懂，b＆c没做；
- Camera Projections部分没懂题意
- 最小二乘法：实际上是二次型，矩阵相关，对于一个给定的二次型和约束条件，求这个二次型的极值，那么就需要对这个二次型（矩阵）求导，用到矩阵求导，然后导数为零找极值点；or奇异值分解，然后取最小的奇异值所对应的那个向量
没搞懂的点
Lec3, minimizing 什么意思？
Lec3, standard Cholesky decomposition什么意思？
Lec3, page45的solution是什么意思？
Triangulation 和 Bundle Adjustment 都是将世界坐标系中的点重投影到相机平面上，然后最优化这个距离之和，二者有何区别？
Lec3 P59, Image Registration 中， Standard RQ factorization 是什么？
Lec3 P59, random sampling consensus 是什么？
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SUMMARY- Author:bilibili150
- URL:Notion 博客 | 一个NotionNext搭建的博客 (my-notion-web-seven.vercel.app)/article/cv
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