In practice：先将均值变为零，再将方差标准化，然后再进行 SVD， 最后再 undo this normalization 为什么这里通过奇异值分解可以获得一个近似秩是3的矩阵？Why always singular value decomposition？奇异值分解到底有什么用？ standard Cholesky decomposition？
