• lens：镜头

• aperture：光圈

• retina：视网膜

• photoreceptors：光感受器

• telecentric lens：远心镜头

• autographic projection：正投影

• be collocated with：与…放在一起

• principal axis：主轴

• intrinsic prameters：相机自身的参数，如焦距 、 sensor ratio 、 the principle point 、 等； extrinsic parameters：相机的位置参数 pose 等

• wrt：with resprct to，关于

• lens distortion：镜头畸变
• radial distortion：径向畸变
• tangential distortion：切向畸变

• monotonic：单调性

• shutter times：快门时间

• diffraction：衍射

• vignetting：暗角

• aberration：像差

• diameter：直径

• chromatic aberration：色差

• refract：折射 index of refraction折射率

• shutter：快门

• discretize：离散化，使数字化

• interpolate：插值 e.g. Missing colors at each pixel are interpolated from the neighbors.

• luminance：亮度 chrominance：色度 fidelity：数据保留的精确程度

• coefficient：系数

Q&A

• 这里叉积为零的原因：因为变换前后的 都是 在齐次坐标下的表示，而这个点是不动的，在齐次坐标下也是在一个 equivalant class 中